Æwiczenie 8 – Ge-Fanuc / Siemens S7
Mamy dwie mo¿liwoœci wykonania tego æwiczenia:
1. na rzeczywistym sterowniku Ge-Fanuc znajduj¹cym siê w pracowni C3-022
2. lub na symulatorze Siemens (sugerowana wersja)
Opcja Ge-Fanuc
· Uzyskaj¹ Pañstwo zdalny dostêp do sterownika – informacja jak pod³¹czyæ siê do niego i go skonfigurowaæ ma byæ wys³ana przez Pana Sienkiewicza do wszystkich grup. Niestety musz¹ siê Pañstwo jakoœ zorganizowaæ w ramach wszystkich grup maj¹cych zajêcia Urz¹dzeñ Obiektowych Automatyki, gdy¿ w danym momencie do sterownika mo¿e byæ pod³¹czona tylko jedna osoba.
· Zadania do wykonania
o (opcjonalne – zale¿nie od tego co napisze P. Skienkiewicz) Skonfigurowaæ sterownik wg instrukcji z laboratorium (wersja opisuj¹ca oprogramowanie dla Windowsa Proficy Machine Edition)
o Napisaæ w jêzyku LAD programy zdefiniowane poni¿ej
Opcja Siemens S7
Przygotowanie do wykonania zadania:
· zarejestrowanie siê na stronie: https://support.industry.siemens.com/cs/document/106448872/simatic-step-7-(tia-portal)-v13-sp1-trial-download?dti=0&lc=en-WW
o w trakcie rejestracji proszê nie u¿ywaæ polskich znaków
o w trakcie rejestracji lub póŸniej w trakcie œci¹gania plików instalacyjnych trzeba zaznaczyæ opcjê, ¿e chce siê uzyskaæ dostêp do "export-restricted software" - na zgodê trzeba czekaæ 1-2 dni bo jest przyznawana rêcznie.
· z podanego powy¿ej linku nale¿y œci¹gn¹æ i zainstalowaæ:
o STEP 7 Professional V13 SP1
§ proszê zwróciæ uwagê, ¿e œci¹gaj¹ Pañstwo wersjê V13 z SP1 (Istniej¹ nowsze wersje, które mog¹ Pañstwo u¿ywaæ)
o SIMATIC STEP 7 PLCSIM V13 SP1 für STEP 7 Basic und STEP 7 Professional
· skonfiguruj program TIA Portal, ¿eby by³ uruchamiany z prawami administratora (przyk³ad jak to zrobiæ) - w innym przypadku nie bêdzie mo¿na dodaæ sterownika – problem z licencj¹)
· Zainstaluj poprawkê dla programu STEP je¿eli pojawia siê b³¹d z ³adowaniem bibliotek dll
· Zapoznaj siê z nastêpuj¹cymi artyku³ami (mo¿na nawigowaæ naciskaj¹c Nastêpny post)
o TIA Portal - instalacja
o Pierwszy projekt w TIA Portal
o Pierwszy program – Symulator PLCSIM
o Programowanie sterownika – Symulator PLCSIM
o Podstawy – Jêzyk SCL (dla zainteresowanych, aczkolwiek bez tej lektury niektórzy mog¹ mieæ problem z nastêpnym artyku³em)
o Biblioteka sprzêtu – TIA Portal (dla zainteresowanych)
o Plik GSD – Instalacja urz¹dzenia innego producenta (dla zainteresowanych)
o Aktualizacja TIA Portal V13 (dla zainteresowanych)
o Zmienna
o Nowy duet – Jêzyk SCL i S7-1200
· W trakcie wykonywania zadania korzystaæ z:
o przewodnika programowania dla S7
Zadania do wykonania dla Ge-Fanuc lub Siemens S7 (programujemy tylko i wy³¹cznie w jêzyku LAD)
1. Z wykorzystaniem tylko i wy³¹cznie styków i cewek zrealizowaæ
a. bramkê OR
b. bramkê AND
c. bramkê XOR
2. Z wykorzystaniem tylko i wy³¹cznie styków i cewek oprogramowaæ taœmê transportow¹ wyposa¿on¹ w:
a. Sygna³y wejœciowe:
i. czujniki typu On/Off sygnalizuj¹cy pojawienie siê elementu na taœmie
ii. czujniki typu On/Off sygnalizuj¹cy, ¿e element opuœci³ taœmê (zosta³ przetransportowany)
b. Sygna³ wyjœciowy typu On/Off za³¹czaj¹cy taœmê
Gdy na taœmie
pojawi siê obiekt, silnik poruszaj¹cy taœmê powinien siê w³¹czyæ na czas potrzebny na przetransportowanie obiektu na drugi koniec taœmy
Zak³adamy, ¿e na taœmie mo¿e byæ transportowany tylko i wy³¹cznie jeden obiekt
3. Rozbudowaæ program 2 o sytuacjê, w której na taœmie mo¿e byæ N obiektów i silnik pracuje tylko i wy³¹cznie, gdy na taœmie znajduje siê jakiœ obiekt. W tym programie mo¿na korzystaæ z elementów innych ni¿ styki i cewki.
4. Rozbudowaæ program 3 o mo¿liwoœæ sortowania produktów – na taœmie mamy 3 ramiona spychaj¹ce – patrz rysunek pogl¹dowy. Sam/Sama zaproponuj co i w jaki sposób bêdzie sortowane.
5. Napisaæ program realizuj¹cy œwiat³a drogowe (pojedynczy sygnalizator)
6. (Dla chêtnych) Oprogramuj sygnalizacjê œwietln¹ dla poni¿szego skrzy¿owania. Pamiêtaj, ¿e przez moment na wszystkich sygnalizatorach musi byæ czerwone œwiat³o
Wyniki zadañ
· Wys³aæ do prowadz¹cego pliki Ÿród³owe
· Wys³aæ do prowadz¹cego film ze s³ownym opisem zrealizowanego zadania