FESTO – Stanowisko transportu

Zadania do wykonania

· Zapoznaj się z instrukcją Model linii produkcyjnej FESTO (strony 2, 6-7) – szczególnie z opisem sygnałów wejściowych i wyjściowych stanowiska transportu

· Zapoznaj się z przedstawionymi poniżej zdjęciami pokazującymi stanowisko transportu w pracowni C3-021

· Wykorzystując oprogramowanie RSLogix oprogramuj stanowisko transportu

· Skorzystaj z symulatora

· W ramach sprawozdania przygotuj film:

o zawierający wyjaśnienie działania wszystkich szczebli programu

o pokazujący działanie programu – tj. minimum 2 pełne cykle programu powinny być pokazane w filmie z wykorzystaniem poniższych szczebli (szczeble muszą być cały czas widoczne – nie należy przesuwać ekranu)

Przebieg transportu

Przebieg transportu, jeżeli na stanowisku obróbki pojawi się element do odebrania:

· Podniesienie wysięgnika/chwytaka

· Cofnięcie ramienia

· Obrócenie ramienia w kierunku stanowiska obróbki

· Wysunięcie ramienia

· Opuszczenie wysięgnika/chwytaka

· Zassanie elementu

· Podniesienie wysięgnika/chwytaka

· Cofnięcie ramienia

· Obrócenie ramienia w kierunku stanowiska sortowni

· Wysunięcie ramienia

· Opuszczenie wysięgnika/chwytaka

· Wyłączenie ssania

· Podniesienie wysięgnika/chwytaka

· Cofnięcie ramienia

· oczekiwanie na kolejny element na stanowisku obróbki

Stanowisko transportu w pracowni C3-021 (zdjęcia poniżej)

· Czujniki krańcowe – czujniki informujące czy ramię jest nad stanowiskiem obróbka lub nad stanowiskiem sortownia

· Ramię obrotowe – ramię przenoszące element ze stanowiska obróbka (lewa część) na stanowisko sortownia (prawa cześć)

· Wysięgnik/Chwytak – Opuszczany element, który umożliwia pobranie elementu ze stanowiska obróbka i następnie bezpieczne opuszczenie na stanowisku sortownia

· Przyssawka – Przyssawka służy do „przymocowania” elementu do chwytaka w trakcie ruchu ramienia