Dobór nastaw regulatora PID

Zadania do wykonania:

· Połącz elementy z załączonego zdjęcia tworząc układ sterowania typu regulator-obiekt, gdzie:

o Obiekt:

§ dmuchawa z czujnikiem przepływu powietrza (inteligentnym przetwornikiem ciśnienia ) o wyjściu 4-20mA; czujnik wymaga zewnętrznego zasilania 24V,

§ dmuchawa podłączona jest do falownika, który sterowany jest poprzez wejście analogowe 4-20mA (obroty dmuchawy zmieniamy podając sygnał wejściowy 4-20mA do falownika na wejście AI2)

o Regulator: Sipart

· Opisz, jak wykonać identyfikację obiektu. Pamiętaj o punkcie pracy (co to jest punkt pracy?).

· Wykonaj „wirtualny pomiar” charakterystyki dynamicznej obiektu oraz wyznacz transmitancję obiektu (zidentyfikuj obiekt) – skorzystaj z instrukcji  punkt 3.1.5.2 oraz 3.1.5.3 lub z dokumentu „Eksperymentalne metody wyznaczania modeli matematycznych”

o Wirtualna odpowiedź obiektu na skok jednostkowy

o Wyznacz transmitancję/modele zastępcze:

§ Strejca

§ Kupfmullera

o Na jednym rysunku w jednej skali wykreślić trzy wykresy: model Strejca, Kupfmullera  oraz rzeczywisty pomiar; następnie oceń jakość otrzymanych modeli.

· Dobierz nastawy regulatora PID korzystając z instrukcji (wersja starsza, wersja nowsza).

o W tabeli zbierz nastawy uzyskane różnymi metodami

· Utwórz w SIPROM (oprogramowanie do regulatora Sipart) program regulatora PID wspierając się instrukcją (stara wersja instrukcji ).

· Spytaj prowadzącego jak można uzyskać dostęp do pełnej  wersji oprogramowania SIPROM

· Wersja demo oprogramowania SIPROM można pobrać używając tego linka: demo.

· Sprawdź jakość sterowania dla dobranych nastaw regulatora PID (w laboratorium jak będzie dostępne)

· Porównaj jakość sterowania swoich nastaw z nastawami wyznaczonymi przez regulator Sipart (w laboratorium jak będzie dostępne).