Sterowanie procesami ciągłymi - lista zagadnień

Równania stanu
Macierze transmitancji
Sterowalność i obserwowalność
Macierze podobne
Opisy (postacie) kanoniczne
Sprzężenie zwrotne od wyjścia i od stanu
Zadanie przesuwania (lokowania) biegunów

Sterowanie optymalne
Optymalizacja statyczna i dynamiczna
Pojęcie funkcjonału, przestrzeni funkcyjnej, otoczenia
Typowe kryteria kosztów sterowania
Elementy rachunku wariacyjnego
Równanie Eulera-Lagrange'a
Metoda mnożników Lagrange'a
Zasada maksimum Pontryagina, funkcja Hamiltona
Zasada Bellmana
Równanie Hamiltona-Jacobiego-Bellmana
Programowanie dynamiczne
Obserwator Luenbergera
Filtr Kalmana
Regulator liniowo-kwadratowy (LQR)
Sterowanie predykcyjne (MPC)
Heurystyczne metody optymalizaji (symulowane wyżarzanie, algorytmy genetyczne)
Podstawy teori decyzji w warunkach losowych
Pojęcie funkcji strat i ryzyka

Regulacja PID
Srojenie regulatorów, I i II metoda Zieglera-Nicolsa
Metoda funkcji opisującej
Nadążność układów regulacji
Sterowanie dyskretne procesami z czasem ciągłym
Dyskretyzacja, pojęcie impulsatora i ekstrapolatora

Regulacja adaptacyjna
Metoda zmiennej wiodącej, metoda pośrednia i bezpośrednia
Identyfikacja obiektów metodą najmniejszych kwadratów
Problemy skorelowania, metoda zmiennych instrumentalnych
Rekurancyjna wersja algorytmu NK
Ważone NK
Śledzenie parametrów obiektów niestacjonarnych
Zapominanie wykładnicze i radykale, strojenie wag, minimalizacja błędu MSE
Estymacja stanu, filtr Kalmana
Rozszerzony filtr Kalmana
Metody dekompozycji macierzy stosowane w automatyce (rozkład spektralny, LU, Cholesky'ego, QR, Hausholdera, SVD)

Systemy złożone i ich identyfikowalność
Sterowanie metodą bezpośrednią i wielopoziomową
Optymalizacja wielopoziomowa
Dekompozycja i koordynacja
Metody koordynacji (kar i cen)
Przykład obiektu dynamicznego pracującego w systemie złożonym (reaktor chemiczny)

Sterowanie odporne (struktury typu MFC)

Sterowanie rozmyte
Funkcje przynależności i operatory logiczne
Wyostrzanie
Nieliniowa regulacja PD z zastosowaniem tablic sterowań (lookup tables)
Modelowanie charakterystyk nieliniowych (metoda jądrowa i ortogonalna)
Równość Parsevala
Układy ortogonalne funkcji

Systemy nieliniowe
Funkcja regresji
Systemy Hammersteina i Wienera